軍用潛水艇通常非常龐大，長度可達一個足球場，寬度則相當於五層樓建築。
潛水艇的用途多元，包括：
- 巡邏海域
- 戰時攻擊敵方艦艇
- 運送軍人與裝備
- 進行研究
潛水艇也用於觀光。有些人會搭乘潛艇遊覽，觀賞海洋生物與水下遺跡。
潛水艇擁有悠久的歷史。第一艘潛水艇建造於1620年，名為「海龜號」（Turtle），曾用於美國獨立戰爭。在第一次與第二次世界大戰期間，潛水艇成為海戰中的重要角色。時至今日，潛水艇仍是世界各國軍隊的重要組成部分。
潛水艇的種類
潛水艇主要分為兩大類：核動力潛水艇與柴電潛水艇。
核動力潛水艇以核反應爐為動力，一次可在水下潛航數月甚至數年。其速度與航程都優於柴電潛水艇。
柴電潛水艇則以柴油引擎與電池為動力。
市面上有許多不同種類的塑膠潛水艇模型。有些模型仿照二戰時期的潛水艇，有些則設計為現代潛水艇的造型，甚至還有供孩子玩耍的玩具潛水艇。
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